一种三爪无源气动吸盘机械手装置.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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一种三爪无源气动吸盘机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种三爪无源气动吸盘机械手装置，包括底座，所述支撑柱底端转动连接有滚轮且滚轮底端设置在沟槽内部，所述支撑柱上部设置有第一滑槽，所述第一滑槽上部滑动连接有安装架且安装架贯穿第一滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接有连接块，所述支撑柱左右两侧均设置有限位板，所述限位板中部均设置有定位螺栓且定位螺栓底部与第二滑槽滑动连接，所述支撑柱左侧限位板左端中部设置有指针，所述底座左侧顶端固定连接有标尺，所述安装架右端固定连接有水平气动伸缩装置且水平气动伸缩装置左端固定连接在气缸右端。本实用新型中，可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999531 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202023015515.9 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人武汉匠心致诚机械有限公司