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本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括底板及固定在底板上的内孔夹持机构和外径夹持机构；内孔夹持机构与外径夹持机构分别位于底板的两个端部；内孔夹持机构包括三个内孔夹指、三个第一气缸滑块和第一夹持气缸，三个第一气缸滑块相对设置；内孔夹指固定在第一气缸滑块上，第一夹持气缸驱动三个第一气缸滑块做相对靠近或远离的移动；还包括第一位置传感器，与内孔夹持机构的位置相适配；外径夹持机构用于从待夹持工件的外周对工件进行夹持。由此，本实用新型的机械抓取装置可以选择内孔夹持或者外径夹持的方式对工件进行夹持，便于工件在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214003294 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023048699.9
(22)申请日 2020.12.17
(73)专利权人 烟台艾迪精密机械股份有限公司
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