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本实用新型提供了一种擦窗机器人安全绳结构,其包括安全绳、用于固定所述安全绳的安全绳固定机构和锁定机构;所述安全绳固定机构包括用于穿装所述安全绳的穿绳孔组件、固定架以及一端设置于所述穿绳孔组件内部用于固定所述安全绳且另一端与所述固定架配合连接的锁片;所述锁定机构包括锁定钮、与所述锁定钮固定连接的锁定座以及穿套所述锁定座并与所述锁片插销连接的锁定销柱。本实用新型通过锁定机构和安全绳固定机构之间相互配合插销连接的结构设计,将安全绳固定机构锁定在所述擦窗机器人本体上,使得擦窗机器人能够安全地进行清洁作业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214017365 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022542809.0
(22)申请日 2020.11.06
(73)专利权人 安徽大汉机器人集团有限公司
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