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本实用新型涉及一种万向调节驱动装置，用于高灵活性船舶的操舵系统中的襟翼舵叶上，属于船舶技术领域。包括：滑杆、垂直销、垂直销套、球形铰链、底部封板；所述滑杆一端为回转部，另一端为滑杆尾端，滑杆回转部一端与球形铰链连接，球形铰链中设有垂直销，垂直销外部设有垂直销套，垂直销套底部设置底部封板；该万向调节驱动装置在主舵转动时可以驱动副舵随之转动，使舵角加大，从而提高舵力和舵扭矩，使船舶航行操作过程中灵活高效，大大提高船舶的回转性能，使船舶能够自行灵活靠港、灵活过驳等操纵。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214002023 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022783788.1
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 大连船舶重工集团舵轴有限公司
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