一种无人车制动控制系统和无人车.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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本实用新型涉及车辆制动技术领域，提供一种无人车制动控制系统和无人车，应用于无人驾驶设备或自动驾驶设备，该无人车制动控制系统包括：软线信号控制模块、硬线信号控制模块、整车控制器和制动系统，整车控制器根据软线信号控制模块发送的第一类型制动请求信号控制制动系统采取预设的制动措施；硬线信号控制模块控制制动系统优先响应硬线信号控制模块被触发时产生的第二类型制动请求信号采取预设的制动措施，硬线信号控制模块还向整车控制器发送自身被触发时所产生的通知信号，且整车控制器接收制动系统在采取制动措施的情况下反馈的实际

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214001615 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202121630230.8 (22)申请日 2021.07.19 (73)专利权人新石器慧通（北京）科技有限公司