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本实用新型公开了一种履带式擦窗机器人吸盘，包括吸盘、竖向活动架、吸盘架外套和连接底板；竖向活动架上端滑移配合穿过安装于吸盘架外套顶部的连接底板，竖向活动架下端通过套设在其外周的吸盘固定筒与吸盘架外套底部滑移配合；竖向活动架上固设有上限位件和套设有压簧，上限位件限位于连接底板上表面，压簧弹性设置于连接底板下表面；吸盘内凹面朝下设置于竖向活动架底端，且吸盘设置于吸盘固定筒的筒口；竖向活动架上还固设有下限位件，下限位件用于对吸盘固定筒的上移进行行程限位。本实用新型提供的一种履带式擦窗机器人吸盘，具有弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214017363 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022395893.8
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 高空机械工程技术研究院有限公
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