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2023-03-29 发布于北京
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本实用新型提供了机器人植钉机，涉及植钉机技术领域。其中，包括机体，所述机体一侧表面设有安装柜，所述安装柜上端表面中部位置固定安装有固定块，所述固定块上端表面四角处均设有支撑柱，每个所述支撑柱上端表面固定安装有安装板。安装柜用于固定块的固定与安装，通过设置支撑柱用于对安装板的有效支撑，通过启动双轴气缸进行增压，带动固定调节轴进行圆周运动，通过固定调节轴一侧表面安装的驱动机构进行对转轴的驱动，最后再通过抓取机构进行抓取和植钉，不需要人工手持的方式进行植钉，有效减轻人工劳动力，提高工作效率，降低出错率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213997679 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022823248.1 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人以克朗智能科技（苏州）有限公司