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2023-03-29 发布于北京
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本申请公开一种清洁机器人。清洁机器人包括机壳、清洁组件、尘盒组件以及两个驱动轮结构。机壳形成有前端和后端。清洁组件包括滚刷和滚刷驱动部，滚刷可转动地设于机壳的前端，滚刷驱动部内置于滚刷中，用于驱动滚刷转动。尘盒组件设于机壳的前端和后端之间。电池设于机壳的后端。两个驱动轮结构设于机壳，两个驱动轮结构分别位于尘盒的两侧，且处于电池和滚刷之间。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中的滚刷尺寸小，清洁面积小的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213993440 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022681524.5 (22)申请日 2020.11.17 (73)专利权人深圳市杉川机器人有限公司