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本实用新型公开了一种步进电机控制农机自动驾驶方向盘，属于农机自动驾驶领域。所述的步进电机控制农机自动驾驶方向盘，包括方向盘、转动组件、上盖、支撑板、底板、下盖、传动组件、感应组件和固定架。所述步进电机控制农机自动驾驶方向盘通过选用步进电机作为自动驾驶方向盘的动力源，使用链轮和链条传递运动，使得自动驾驶方向盘的转动角度更加精确，累计误差更小；同时，使用步进电机作为动力源更加经济实惠，节省成本。通过在自动驾驶方向盘上安装感应组件可以避免在农机羊角销上的角度传感器，解决了角度传感器安装难度大的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214001791 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023252953.7
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 深圳冰河导航科技有限公司
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