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本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种数控在线解PIN设备，包括机架，所述机架设置有拆解PIN钉机构以及用于驱动拆解PIN钉机构沿X轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿Y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解PIN钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的PIN钉的回收容器。本实用新型实现自动化拆解PIN钉工作，提高工作效率与产品质量，降低生产成本，满足大规模智能化生产需求，提升企业的经济效益。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214014658 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202120249557.4
(22)申请日 2021.01.29
(73)专利权人 菲迪斯智能装备（广东）有限公司
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