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本实用新型属于自动化机械手技术领域，尤其为一种高效型用于控制套筒捡取的自动化机械手，包括机械手主体和底板，所述机械手主体的底端转动连接有底座，所述底板的表面对称刚性连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称套接有两个滑动块，所述滑动块的表面固定连接有固定板，所述底座的底端两侧对称连接有固定外壳，所述固定板的表面垂直连接有插接块，所述固定外壳的内部活动连接有拉杆，所述插接块上开设有卡槽，在底板上安装固定块、双向丝杆、滑动块、固定板，方便对不同大小的机械手进行安装，在底座
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214025785 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022420735.3
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 扬州汇峰新材料有限公司
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