一种减速电机.pdfVIP

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本申请涉及一种减速电机,其包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机构,减速机构包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架;输入轴具有曲轴部,输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承一级位于曲轴部两侧的第二轴承和第三轴承;摆线盘总成安装在第一轴承上,摆线盘总成具有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿;固定架安装在第二轴承上且具有第一摆线槽,第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿;活动架安装在第三轴承上且具有第二摆线槽,第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214014049 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022978444.6 (22)申请日 2020.12.09 (73)专利权人 宁波中大力德智能传动股份有限

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