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本实用新型提供一种罐体与底座连接的防护装置，包括液压偏置装置、机械平衡助力装置和控制单元，液压偏置装置包括液压传动杆以及液压系统，机械平衡助力装置包括底座、液压升降支撑部件、紧固圈和平衡仪，紧固圈周向紧固在罐体上；液压传动杆上端与紧固圈连接，下端固定在底座上，通过液压力对罐体进行偏心转动；液压升降支撑部件下端固定在底座上，上端支撑在罐体底部，平衡仪与控制单元连接，平衡仪监测转向时车轮的转向角以及与路线的倾斜角度，并将监测结果发送至控制单元，控制单元与液压系统信号连接，根据平衡仪的反馈数据控制液压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214028391 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022468368.4
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 江苏理工学院
地址
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