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2023-03-29 发布于北京
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本实用新型实施例提供一种空间深度扫描装置，属于自动控制技术领域。该装置包括：第一转轴、第二转轴、摄像台、深度摄像头以及控制器，其中，所述第二转轴连接所述摄像台和所述深度摄像头，所述控制器用于：控制所述第一转轴，使所述摄像台在水平方向上进行旋转，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以完成扫描，或控制所述第一转轴，使所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在水平方向上进行旋转，以完成扫描。本发明该空间深度扫描装置可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214045737 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022336015.9 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人贝壳技术有限公司地