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本实用新型涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种多钩轮对旋转搬运机械手，包括X向行走机构、Y向行走机构、旋转机构和升降机构，X向行走机构设有X向行走架体，Y向行走机构设有Y向行走架体，旋转机构包括安装座、旋转驱动电机和回转支撑，升降机构包括支撑框架和升降液压缸，Y向行走架体设于X向行走架体上，安装座设于Y向行走架体上，旋转驱动电机和回转支撑设于安装座上，且回转支撑通过所述旋转驱动电机驱动转动，回转支撑下侧设有连接架与升降机构的支撑框架固连，在支撑框架上设有多个升降液压缸，且每个升降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999520 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202022771955.0
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 沈阳清林机械有限公司
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