一种自动化取料机械手.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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一种自动化取料机械手.pdf

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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化取料机械手，包括外壳、抓取装置和固定装置，所述外壳的一侧固定连接有抓取装置，所述抓取装置的内部设置有固定装置，所述抓取装置包括轴承、丝杆、L型板、升降板、第一电机、伸缩杆、滑杆、滑套，活动板、抓手、弧形板、升降带、滚轴、承载板、第二电机、真空制造器、真空吸盘、定位杆和定位板。本实用新型的优点在于：通过设置丝杆、L型板、升降板、滚轴、升降带和承载板，可以使两个装置切换的过程中只进行上下活动，不会占用较大空间，同时也降低了安全隐患，通过设置活动杆、连接杆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025747 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022478776.8 (22)申请日 2020.11.01 (73)专利权人陕西舜兴纵横智能科技有限公司