一种可攀爬楼梯的智能巡检机器人.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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一种可攀爬楼梯的智能巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种可攀爬楼梯的智能巡检机器人，包括智能巡检机器人本体和固定板，所述智能巡检机器人本体固定安装于固定板的上侧，所述固定板中安装有四组电动马达，所述电动马达的输出轴固定安装有调节箱，所述调节箱内设置有调节组件，且所述调节箱内滑动安装有齿条，所述齿条的一端贯穿调节箱并固定安装有动力轮，本实用新型在平路上行进时，调节箱不旋转，由动力轮提供动力行进，在需要爬楼梯时，电动马达驱动调节箱旋转从而来达到爬楼梯的目的，在所需攀爬的楼梯的高度变化时，可通过调节箱内设置的步进电机来带动齿条伸出调节箱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214001876 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022792033.8 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人四川顺博扬科技有限公司