桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人.pdfVIP

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2023-03-29 发布于北京
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本实用新型公开一种桌面机械臂驱动结构、桌面机械臂及机器人，包括底座、设于底座上的转台以及设于底座内的转台驱动电机和转台驱动轴，转台驱动电机、转台驱动轴和转台依次传动连接，转台驱动轴设置于底座的中部位置处，转台驱动电机错位设置于转台驱动轴的周围；转台包括有基座、设置于基座上的大臂驱动电机和设置于基座上的小臂驱动电机，大臂驱动电机与小臂驱动电机位于基座的后侧。本实用新型实施例所提出的桌面机械臂驱动结构，其转台驱动轴与转台驱动电机错位设置在底座中，相较于现有的同轴设置，可降低桌面机械臂的整体高度，从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214025719 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022601629.5 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2