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一种工件摇摆驱动机构，包括固定座、摇摆电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮及摇摆底座；摇摆电机与减速机均固设于固定座上，摇摆电机的转轴固接主动齿轮的转动中心，摇摆底座摆动连接于固定座下方，摆动轴与摇摆电机转轴平行；从动齿轮固设于摇摆底座上并与主动齿轮啮合，构成当摇摆电机驱动主动齿轮旋转时，驱动从动齿轮连同摆动底座一起转动；还包括传感器检测架以及两传感器，传感器检测架固设于从动齿轮上，两传感器均固设于固定座上，一者对应从动齿轮的第一转动极限设置，另一者对应从动齿轮的第二转动极限设置。相比现有技术而言，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214036707 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022147426.3
(22)申请日 2020.09.27
(73)专利权人 苏州大器精密机械有限公司
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