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本实用新型公开了一种便于固定抓取目标的水下机械手，包括底座，在底座内部安装电机二，在电机二的驱动端上安装转轴一，并在转轴一上通过固定块安装联动管，在联动管内安装电机一，转轴二通过方形槽固定连接蜗杆，在连接座内部的蜗杆上安装平行的蜗轮，通过电机一的正反转实现蜗轮的小范围转动，在铰接座一和铰接座二之间通过气缸固定连接，当装置正常使用时，通过转轴一实现联动管与夹头的左右移动，通过气缸实现夹头的上下移动，通过电机一带动蜗杆，蜗杆旋转带动蜗轮，连接杆连接在蜗轮的一侧，蜗轮转动时带动夹头的夹持，在电机二和气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213999222 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202023166392.9
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 天津市斯卡特科技有限公司
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