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刚体自由度
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刚体的定义
[1]
在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体 ”(Rigid body) 。
在物理学内，理想的刚体是一个固体的，尺寸值有限的，形变情况可以被忽略的物体。
不论有否受力，在刚体内任意两点的距离都不会改变。在运动
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