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本实用新型实施例提供一种自动换盘刻录系统，包括：转运设备、刻录设备和控制设备；转运设备,包括位于刻录设备上方的水平轨道和设置于水平轨道上的机械臂，机械臂设有可沿垂直于水平轨道方向移动的夹头；刻录设备，用于接收视频和/或音频数据，将视频和/或音频数据刻录至光驱托盘内空白的光盘；控制设备，用于控制刻录设备弹出和收回光驱托盘；并且还用于控制机械臂沿水平轨道移动、夹头沿垂直于水平轨道方向移动和夹头张开和收紧，实现从第一指定位置取出空白的光盘并将空白的光盘放置于光驱托盘，以及从光驱托盘取出已刻录数据的光盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214068327 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202120362042.5
(22)申请日 2021.02.09
(73)专利权人 杭州海康威视数字技术股份有限
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