汽车电子动力转向.ppt

;第一节 概述; 一、转向系的作用与类型; 1、转向系的作用 通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。; 汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。;; (1) 机械式转向系; 汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感性好、维护方便等优点，多应用于中小型货车或轿车上。;(2) 液压式动力转向系;; 当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。 液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。; (3) 电动式动力转向系;; 当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。 电动式动力转向具有节能，无需油压管路系统，并不直接消耗发动机功率，环保优势强、安装自由度大等优点，但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。;二、转向原理; 1. 转向过程 (以机械式转向系为例) 汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。;2. 转向车轮的运动; 汽车转向时，要保证每个车轮都是纯滚动而不发生侧滑，必须使汽车车轮转向轨迹符合一定的规律，必须使各个车轮的轴线都相交于一点，即使所有的车轮能围绕它们的共同圆心转动，如图3-4所示，交点O称为转向中心，这个转向中心随驾驶员操纵的转向轮转角的变化而改变，因此转向中心也称为瞬时转向中心。; 内转向轮偏转角?大于外转向轮偏转角? ，两偏转角的关系??: ? ? 式中 B—两侧主销中心距离 L—汽车轴距 这个关系式是由转向梯形(前轴，左右梯形臂和横拉杆组成)来保证的。 ; 从转向中心到转向外轮中心的距离称为转弯半径，用R表示。 当外转向轮偏转到最大允许转角时，转弯半径最小，称为最小转弯半径。 转弯半径越小，汽车转向性越好。;三、四轮转向系简介;第二节 机械式转向系; 一、转向器; 1. 转向器的作用与分类 ; (1) 转向器的作用 转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。;(2)转向器的分类;2. 蜗杆指销式转向器; (1)组成 东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等组成，如图3-5所示。;(2)工作过程;3. 循环球式转向器; (1)组成 循环球式转向器由二套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。 解放CA1092所采用的循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、齿扇、外壳等组成。;(2)工作过程;;4.齿轮齿条式转向器;(1) 组成; 弹簧通过转向齿条压块将转向齿条压紧在转向齿轮上，以保证齿轮齿条始终无间隙啮合，有效地减小转向自由行程，提高操纵灵敏度，而其弹力的大小可由调整螺钉调整。;(2)工作过程;二、转向器的检测与维修; 1. 蜗杆指销式转向器的检修 ; (1) 分解要点 首先拧下放油螺栓，放尽转向器中的润滑油，再用扳手拧松摇臂轴调整螺钉的锁紧螺母，把调整螺钉逆时针旋转一周，拆下转向器侧盖上的双头螺栓，然后，再拧下其余固定螺栓，取下侧盖。; 接着用手抓住摇臂轴扇形块，用力拔出摇臂轴(如果拔不出来，可用木锤敲击摇臂轴输出端头，即可拔出)，再拧下转向器下盖螺栓，取下垫圈及下盖，用铜锤或铜棒轻轻敲击蜗杆轴花键端部，取出蜗杆，轴承等(注意:用铜锤敲击时，要保持蜗杆垂直于轴承的位置，以防止碰伤轴承的保持架和油封刃口)。最后，松