一种自动化瓶坯装箱系统.pdfVIP

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2023-04-03 发布于北京
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一种自动化瓶坯装箱系统.pdf

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本实用新型公开了一种自动化瓶坯装箱系统，包括运输设备，用于将取坯机械手放坯处的多组瓶坯依次移至指定地点；传送组件包括传送带和动力设备，所述传送带与所述动力设备相连；侧取机械手设在所述运输设备与所述传送带之间，所述侧取机械手抓取所述运输设备上瓶坯的瓶口，并将其转移至传送带上进行运输；装箱机械手设在所述传送带传送方向的前方，所述装箱机械手抓取所述运输设备上瓶坯的瓶身，并以瓶坯瓶身平行于包装箱底部的角度转移至包装箱内；控制系统，与所述运输设备、所述动力设备、所述侧取机械手和所述装箱机械手相连，可提高瓶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084952 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202021970048.2 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人广州华研精密机械股份有限公司