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一种带有伺服机构装置的胎心仪，涉及医疗器械领域。该带有伺服机构装置的胎心仪包括壳体、压力传感器、导轨、伺服机构、处理模块及显示屏，其中，压力传感器用于在壳体贴合孕妇腹部时监控胎儿位移并输出胎心振动信号；伺服机构用于带动压力传感器沿导轨移动；处理模块用于接收压力传感器输出的胎心振动信号，并控制伺服机构带动压力传感器沿导轨移动；显示屏用于显示胎心振动信号形成的监测曲线和计算得到的胎心率。本申请提供的带有伺服机构装置的胎心仪能够自动寻找并持续追踪胎心复制，准确的实现胎心监测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214073287 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202021821964.X
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 武汉大学
地址 4
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