一种机器人滚边头快速切换装置.pdfVIP

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2023-04-03 发布于北京
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一种机器人滚边头快速切换装置.pdf

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本实用新型提供一种机器人滚边头快速切换装置，切换装置包括压料芯架、滚边头、连接角座以及切换盘；滚边头一端固定连接于连接角座的一端，连接角座的另一端与机器人固定连接；滚边头另一端设有滚轮；压料芯架通过切换盘可分离设置于连接角座的底部，压料芯架上设有工件压料装置及工件抓取部件；本实用新型提供提供的方案，能够解决现有汽车行业焊装自动化生产线机器人滚边切换的问题，提升生产节拍，降低投资成本，最大限度的满足滚边节拍、切换、取放件等功能，同时可以提高生产效率、降低成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214078963 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022183822.1 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人奇瑞汽车股份有限公司