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本实用新型公开了一种可实现90°旋转的快速机械手,包括安装顶板,所述安装顶板的顶部左侧开设有一个圆形预留安装孔,圆形预留安装孔的正下方设有一个与安装顶板底部转动安装的圆形安装盘,圆形安装盘的顶部设置有一个与其顶部一体化加工而成的圆柱形凸起,圆柱形凸起位于圆形预留安装孔的内部,圆柱形凸起的外侧套装有扭簧,扭簧的顶端固定安装在圆柱形凸起的外侧顶部,且扭簧的底端固定安装在圆形预留安装孔的侧壁底部,所述圆柱形凸起的顶部还固定安装有一个位于圆形预留安装孔内部的顶部安装盖。本实用新型由驱动电机提供动力,使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214055317 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202023198715.2
(22)申请日 2020.12.26
(73)专利权人 厦门斯科钛自动化科技有限公司
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