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本实用新型公开了一种不良品自动换料的产品收料系统，包括驱动模组，用于驱动载带沿第一方向或第二方向平移；第一工位和第二工位，第一工位和第二工位沿第一方向依次设置；第一拾取模组，用于在第一工位将被收料产品输入载带；检测模组，用于在第二工位检测载带内的被收料产品是否为良品；第二拾取模组，用于在第二工位将被检测模组检测出的不良品移出载带，以及在第二工位将下一个被检测模组检测出的良品输入载带。本实用新型无需人工参与不良品排除，检测模组检测到不良品后自动移出不良品，并补入良品至当前位，以此提高载带装产品的检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214077891 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202021957078.X
(22)申请日 2020.09.09
(73)专利权人 苏州杰锐思智能科技股份有限公
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