一种多路舵机网络控制器.pdfVIP

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2023-04-03 发布于四川
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一种多路舵机网络控制器.pdf

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本实用新型公开了一种多路舵机网络控制器，所述控制器上设有电源电路，所述电源电路的电源通过RS422总线电路接口从上位机处获取，获取的电源经电压转换后为控制器提供工作电压，所述控制器包括单片机和分别与单片机电连接的扩展电路、存储电路、仿真复位电路，所述单片机上设有CAN总线接口电路、报警指示电路，所述的扩展电路和存储电路均通过RS422总线电路接口从上位机处获取工作电压，所述仿真复位电路通过电源电路获取电源，所述扩展电路设有多个舵机接口，上位机通过给控制器发送舵机角度控制命令就可以实现对单个舵机的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214067633 U (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202023282603.5 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人昆明冶金高等专科学校