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本实用新型公开了一种吊运装置，解决了现有掘进机吊运单元操作劳动强度大且效率低的技术问题。本实用新型包括设置在拖车上的行走梁，行走梁通过行走机构连接有物料吊运单元，所述行走梁沿拖车轴向设置，所述行走机构包括与行走梁配合的行走架，行走架与拖车之间设置有行走油缸，所述物料吊运单元包括与行走架铰接的抓持机构，行走架与抓持机构之间铰接有撑紧油缸。本实用新型降低了现场操作人员的施工强度，保证了施工的安全性，提高了施工效率，同时相比于常见的掘进机吊运单元节省了后配套净空，增加了人员的操作空间和设备的通行空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214059666 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202023293272.5 E21F 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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