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本实用新型公开了一种高抓力柔性抓具,包括支撑板、第一滑动板、第一抓具外壳和弹性矩阵,所述支撑板顶端的一侧设置有第一滑动板,所述第一滑动板的顶端固定连接有第一抓具外壳,所述滑块两侧的内部均设置有弹力槽,所述滑槽内部的两侧均设置有限位槽。本实用新型通过设置有稳定滑行结构实现了提高抓具的稳定性,由于滑块与滑槽之间存在缝隙,这就导致第二抓具外壳在夹持过程中会出现晃动的现象,因此在滑块的两侧分别设置有弹力槽,并在其内部弹簧卡块自身的弹力影响下,使弹簧卡块的一侧紧贴在限位槽的内部,使滑块两侧通过弹簧卡块而受
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214055032 U
(45)授权公告日 2021.08.27
(21)申请号 202023220678.0
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 江苏八达重工科技有限公司
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