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第六章 液压基本回路按其在液压系统中的功用基本回路可分为：压力控制回路—控制整个系统或局部油路的 工作压力；速度控制回路—控制和调节执行元件的速度；方向控制回路—控制执行元件运动方向的变 换和锁停；多执行元件控制回路—控制几个执行元件相 互间的工作循环。液压基本回路：能实现某种规定功能的液压元件的组合。第1页，共43页。 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压、泄压等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。第一节 压力控制回路第2页，共43页。 一、调压回路 1.多级调压回路--三级调压回路1 主溢流阀4 三位四通换向阀2和3 远程调压阀当换向阀左位时,压力由阀2调定换向阀右位时,压力由阀3调定换向阀中位时,由主溢流阀1来调定系统最高压力。第3页，共43页。 泵的输出功率等于压力和流量的乘积，因此卸载的方法有两种，一、将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零压下工作；二、使泵在零流量或接近零流量下工作。前者称为压力卸载，后者称为流量卸载。流量卸载仅适用于变量泵。二、卸载回路卸载回路是在系统执行元件短时间不工作时，不频繁启停驱动泵的原动机，而使泵在很小的输出功率下运转的回路。第4页，共43页。 1.用先导型溢流阀的卸载回路采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀第5页，共43页。 2.限压式变量泵的卸载回路限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载。第6页，共43页。 3.有蓄能器的卸载回路当回路压力到达卸载溢流阀2的调定值时，定量泵通过阀2卸载，由蓄能器3保持系统压力，补充系统泄漏；第7页，共43页。 减压回路使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力，机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路常需用减压回路。 三、减压回路 第8页，共43页。 增压回路用来使系统中某一支路获得较系统压力高且流量不大的油液供应。利用增压回路，液压系统可以采甩压力较低的液压泵，来获得较高压力的压力油。增压回路中实现油液压力放大的主要元件是增压器，其增压比为增压器大小活塞的面积之比。 四、增压回路 第9页，共43页。 1.单作用增压器的增压回路 它适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合，如制动器、离合器等。第10页，共43页。 2.双作用增压器的增压回路它能连续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合。第11页，共43页。 平衡回路的功用在于使执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负，载使之不会因自重而自行下落。五、平衡回路第12页，共43页。 1采用单向顺序阀的平衡回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。第13页，共43页。 2.采用液控单向阀的平衡回路 液控单向阀是锥面密封，泄漏量小，故其闭锁性能好，活塞能够较长时间停止不动。第14页，共43页。 3.采用远控平衡阀的平衡回路远控平衡阀是一种特殊结构的远控顺序阀，它不但具有良好的密封牲，能起到长时间的锁闭定位作用。第15页，共43页。 保压回路的功用在于使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳定不变的压力。保压性能的两个主耍指标为保压时间和压力稳定性。 六、保压回路 第16页，共43页。 2.自动补油保压回路它利用了液控单向阀结构简单并具有一定保压性能的长处，避开了直接开泵保压消耗功率的缺点。这种回路保压时间长，压力稳定性高。第17页，共43页。 3.采用辅助泵的保压回路第18页，共43页。 泄压回路的功用在于使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快而引起剧烈的冲击和振动。七、泄压回路第19页，共43页。 采用带卸载阀芯的液控单向阀实现保压和泄压，泄压压力和回程压力均由顺序阀控制。1.用顺序阀控制的泄压回路第20页，共43页。 第二节 速度控制回路（一） —调速回路液压执行元件速度的调节和变换。执行元件 液压缸 v=q/A 液压马达 n=q/V液压泵 定量泵节流调速回路 变量泵容积调速回路第21页，共43页。 一、定量泵节流调速回路定量泵、执行元件、流量控制阀(节流阀、调速阀等)和溢流阀等组成，流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。根据流量控制阀在回路中位置分为： 进油节流调速、 回油节流调速、 旁路节流调速。第22页，共43页。 (一)进油、回油节流调速回路进油节流调速回路回油节流调速回路第23页，共43页。 (二)旁路节流调速回路第24页，共43页。 第三节 速度控制回路（二） —快速和速度换接回路一、