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本实用新型公开了一种基于多工业机器人的木窗自动化生产线，包括木板切割机、铣削搬运机械手、木图案铣削中心、边框切割机、边框搬运机械手、木窗装配台、成型搬运机械手、自动上色设备、堆垛机和立体仓储，所述木板切割机通过铣削搬运机械手与木图案铣削中心连接，所述木图案铣削中心通过铣削搬运机械手与木窗装配台连接，所述边框切割机通过边框搬运机械手与木窗装配台连接，所述木窗装配台通过成型搬运机械手与自动上色设备连接，所述自动上色设备通过成型搬运机械手与堆垛机连接，所述堆垛机与立体仓储连接。本实用新型降低了劳动强度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081944 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022685349.7
(22)申请日 2020.11.19
(73)专利权人 广东交通职业技术学院
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