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第一章 流体力学基础
§1.流体的物理性质和宏观模型
§2.流体速度与加速度,Lagrange 法和Euler 法
§3.迹线和流线
§4.涡度、 散度、环流和形变率
§5.速度势函数和流函数
本章重点:描述流体运动的基本方法及物理量。
引言
流体:具有流动性, 形状易变的物体(如水、空气),不同于固体 (刚体),是液体和气体的统称。
流体力学:研究流体运动规律以及流体和固体间相互作用的科学(不同于研究刚体的“理论力学”)。 地球物理流体(动) 力学:以与地球相联系的大气、海洋、河流等为主要研究对象的流体力学,简称 地球流体力学。 大气流体力学 (Fluid Mechanics of the Atmosphere):以大气为主要研究对象的流体力学。
§1.流体的物理性质和宏观模型
质点力学中把实际物体抽象概括称为“质点”(有质量但无体积)。
流体力学也把实际流体抽象概括为 “流点”或 “连续介质”。
1. 连续介质假设:把离散分子构成的实际流体,看作是由无数流体质点没有空隙、连续分布而构成 的,称为“流点”。即:流体质点 (气象上称空气微团或气块)=大量流体分子的集合。
流体质点是连续分布的, 其上的物理量(如:温度、密度、 速度等也是连续分布的,从而构成各 种可用连续函数表示的物理量场,可利用高等数学中矢量分析与场论的知识来研究。
2. 对流点的尺度要求: 既要充分小 (以使它在流动中可当作 “点”),又要足够大 (能保持大量分子,
具有确定的统计平均效应)。其密度表示为:
ρ= δ lτ= ρ(x,y,z,t)
3. 连续介质假设对大多数流体适用,但对个别情况不适用,如高层(z50km, 即平流层中层以上) 稀薄大气 (此时,流点必须取得很大,则失去点的意义)。
2
或 〈v = v(x,
或 〈v = v(x,y,z,t) (1.8)
〈 y =y(x0 ,y0 ,z0 ,t) (1.5) ?? z = z(x0 ,y0 ,z0 ,t)
1. 矢径: = xi一 + yj一 + zk一 (1.1)
其中(x, y,z) 为直角坐标系中的位置坐标。
2. 流速:V
2. 流速:V = (1.2)
?t
一一 ?V?t3. 加速度:
一
一 ?V
?t
4. 拉格朗日(Lagrange)变量
t=t0时,位于(x,y,z)=(x0,y0,z0)的流点的位置:
= (x0 ,y0 ,z0 ,t) (1.4)
??x = x(x0 ,y0 ,z0 ,t)
?
则其流速为:
一 ? V(x0 ,y0 ,z0 ,t)= ?t (x0 ,y0 ,z0 ,t
一 ?
拉氏变量 (观点):着眼于个别流点,跟踪考察确定的个别流点在不同时刻的速度和位置。 即以某 一流点为对象, 研究其空间位置及物理量随时间变化的规律, 进而推广到整个流体中的所有流点。实
例:漂流瓶、示踪剂。
判断特征:流场一般用位置坐标 (函数)表示,变量为:x0,y0,z0,t
5. 欧拉(Euler)变量
固定在某一空间点(x, y, z) 上考察其各个时刻的流速,表示为:
V一 =(一Vx,y,z,t) (1.7)
V
??u = u(x,y,z,t)
?
??w = w(x,y,z,t)
即以流体空间某一固定体积元(空间中的固定点)为对象, 研究不同时刻流体通过该固定点时的
运动状态及物理量的变化规律。 实例:气象站、水文站。
判断特征:流场一般用流速分量(函数)表示,变量为:x,y,z,t
欧拉观点的本质:流体运动归结为物理量场的特征及变化, 通过物理定律,转换为一组偏微分方 程来描述。
3
(1.12)??z = z(c1,c
(1.12)
??z = z(c1,c2,c3,t)
则最后可得:〈 y =y(x0 ,y0 ,z0 ,t) ?? z = z(x0 ,y0 ,z0 ,t)
拉氏观点的优点:描述流体运动直观、明了 (跟踪流点),如研究高层大气中的物质输送问题。 缺点: 解决问题时,应用数学工具不方便。
欧拉观点的优点: 把流体运动当作 (流) 场随时间的变化,便于应用矢量分析、 场论和数理方程
等数学工具,应用更为广泛,如气象研究中涉及的绝大多数问题。
缺点:研究整个流场需要建立若
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