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本实用新型公开的一种牵引机器手结构，包括基座，所述基座下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块，所述支撑导块的下侧设置有导轨，所述导轨与所述支撑导块之间设置有前行驱动组件，所述基座内设置有开口向上的活动滑轨，所述活动滑轨的两端固定设置有挡块，所述活动滑轨的下侧内壁上固定设置有弧形运动齿条，所述活动滑轨内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定设置有竖直滑轨，本例旨在设计一种能够通过单个控制旋钮对机械手搬运系统加以控制的牵引机器手结构。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081414 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022432770.7
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 福
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