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本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种取薄板机械手，包括机架、设置于机架上的无杆气缸、沿X轴方向滑动连接于机架上的X轴滑座、沿Z轴方向设置于X轴滑座上的Z轴滑轨、沿Z轴方向滑动连接于Z轴滑轨上的Z轴滑块、设置于Z轴滑块上的升降气缸、真空吸盘、设置于X轴滑座底部的限位件，所述X轴滑座通过无杆气缸滑动连接于机架上，无杆气缸包括沿X轴方向设置的滑杆、滑动连接于滑杆上的滑台，X轴滑座设置于滑台上，升降气缸的输出端竖直向下并驱动连接真空吸盘，限位件竖直向上抵住Z轴滑块的底部；本实用新型不仅结构更加紧凑、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081426 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022789023.9
(22)申请日 2020.11.26
(73)专利权人 深圳市微特自动化设备有限公司
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