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本实用新型公开了一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机，包括后驱动桥姿态调平系统、前驱动桥姿态调平系统以及控制后驱动桥姿态调平系统的姿态角度的电液控制系统；通过电液控制系统对后驱动桥的姿态进行主动调平，而前驱动桥的姿态是跟随后驱动桥的姿态以及地面实际情况进行随动调平，与现有技术中相比，前驱动桥的姿态不再需要单独控制，不仅可以减少控制元件，而且控制策略、控制方式更加简单，此种结合路面情况进行的自适应调节方式，可以更适用于丘陵山地此种地形多变的工况；并且通过平行四杆机构来保证前驱动轮始终与水平面垂直，使前驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214083752 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022528312.3 B60G 17/019 (2006.01)
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