一种无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统.pdfVIP

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2023-04-05 发布于北京
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一种无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统.pdf

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本发明公开了一种半潜式无人艇搭载无人机起降装置、起降控制系统。它包括一号限位机构、二号限位机构以及卷扬机绞盘和卷扬机电机，控制舱上盖上方安置有无人机，无人机的侦察模块能够伸向控制舱上盖下方并由一号限位机构和二号限位机构进行夹紧固定，卷扬机绞盘上缠绕的通信绳索与无人机的侦察模块连接，卷扬机电机、无人机控制器以及一号限位机构和二号限位机构的控制端均与起降控制系统连接。其优点是：结构设计巧妙，安装方便，能实现半潜式无人艇起降无人机的操作，无人机在降落后可以固定住无人机，可靠性好；保证了与无人艇远程实时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214138881 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022339056.3 (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人镇江市高等专科学校