一种转烟器吸盘同步抓取烟包实时控制装置.pdfVIP

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2023-04-05 发布于北京
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一种转烟器吸盘同步抓取烟包实时控制装置.pdf

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本实用新型公开了一种转烟器吸盘同步抓取烟包实时控制装置，属于卷烟机技术领域。本装置含有包装机主机相位编码转换器、位移传感控制器、PLC控制器和上位机；其特征在于：两个激光位移传感器设置固定在包装机转烟器吸盘抓取烟包后的运动方向前方的固定支架上，同时测量吸盘抓取提起烟包时的吸盘以及烟包到传感器的距离，计算这两个量的差值，来判断烟包在传送皮带上的位置是否满足吸盘同步抓取，如果位置超前，则通过PLC控制器对烟包传送带伺服电机作减速处理，反之则加速处理，从而使后续烟包能够按时到达最佳抓取位置区域，实现吸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214140554 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202021241035.1 (51)Int.Cl.