一种可自动展开机臂的弹放机构.pdfVIP

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2023-04-05 发布于北京
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一种可自动展开机臂的弹放机构.pdf

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本实用新型公开一种可自动展开机臂的弹放机构，包括中心盘，中心盘上设置直线舵机，在直线舵机的执行端端部设置卡位盘；中心盘上设置多个执行组件，执行组件包括折叠件、弹簧和卡位件，折叠件与无人机的机臂连接，卡位件套接在折叠件的首端外圆周面上，折叠件的外圆周面上形成有连接板，在中心盘顶部设置固定件，弹簧两端分别与连接板和固定件连接；折叠件的尾端端面顶部形成定位板，定位板与中心盘的边沿处铰接，在中心盘上设置弹簧定位销，定位板侧面形成运动槽，弹簧定位销的销头滑动在运动槽内，在运动槽的行程末端形成定位槽；本实用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214112850 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202120033938.9 (22)申请日 2021.01.07 (73)专利权人中航金城无人系统有限公司