一种夹爪机构.pdfVIP

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2023-04-05 发布于北京
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一种夹爪机构.pdf

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本实用新型涉及一种夹爪机构，用于夹取零部件，一固定座；一夹爪组件，所述夹爪组件包括活动夹爪和转动夹爪，所述活动夹爪和转动夹爪形成夹口，所述活动夹爪被可移动的设置在所述固定座上，所述转动夹爪相对于所述活动夹爪转动设置，所述转动夹爪向靠近活动夹爪的一侧转动，以使所述活动夹爪和所述转动夹爪夹紧零部件；和一驱动机构，所述驱动机构包括第一伸缩部件，所述第一伸缩部件设置在固定座上，所述第一伸缩部件的伸缩端与所述活动夹爪连接，以在所述活动夹爪被第一伸缩部件的伸缩端带动时，调整所述夹口的大小。具有夹爪机构的夹取

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214136090 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022261533.9 (22)申请日 2020.10.12 (73)专利权人上海瑞系自动化科技有限公司