一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置.pdfVIP

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2023-04-05 发布于北京
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一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置.pdf

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本实用新型属于测量装置技术领域，具体涉及一种IPMC人工肌肉柔性驱动器的测力装置，包括：IPMC人工肌肉柔性驱动器输出力测试模块、电源和信号发生器；信号发生器用来产生信号并将信号发送给IPMC人工肌肉柔性驱动器，输出力测试模块用来测试IPMC人工肌肉柔性驱动器；输出力测试传感器放置在升降台上，且可相对升降台移动，以对IPMC人工肌肉柔性驱动器进行校准；可有效解决因为输出力变化小的测试误差，利用输出力测试传感器进行精准测量，可调稳压电源控制驱动器在低电压下稳定工作；可实时更新的实验数据，实现输出力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395316 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202022766907.2 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人浙江理工大学地址