一种中型侦查排爆机器人的多地形行走结构.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.76千字
约 7页
2023-04-05 发布于北京
举报
版权申诉

一种中型侦查排爆机器人的多地形行走结构.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型提供一种结构设计新颖的中型侦查排爆机器人的多地形行走结构；包括底板，底板顶部外壁通过轴承座连接有后转轴，后转轴的两端通过螺栓连接有后轮，底板的顶部外壁通过轴承座连接有前转轴，前转轴的两端通过轴承连接有前轮，前轮和后轮之间传动连接有主履带，后转轴的外壁通过平键连接有蜗轮，底板的顶部外壁通过螺栓连接有第一马达，第一马达的输出轴一端通过平键连接有蜗杆。本设计利用主履带对后轮和前轮进行传动连接，使得后轮转动时带动主履带和前轮进行转动，使得排爆机器人不仅能够在平地上进行行走，同时也能在凸凹不平的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110391 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202120036720.9 (22)申请日 2021.01.07 (73)专利权人北京哈工时代科技有限公司