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本实用新型公开一种提环取出治具及提环取出治具装置,包括:治具安装板,用于固定连接侧取机械手;取出治具板,所述取出治具板的一侧与所述治具安装板固定连接;当所述取出治具板由提环模具中吸取提环时,靠近提环模具的面为所述取出治具板的第一安装面,远离提环模具的面为所述取出治具板的第二安装面,提环位于所述第一安装面;若干提环吸取位,规则排列于所述取出治具板;所述提环吸取位布置有吸取单元,所述吸取单元包括多个安装于第一安装面的吸盘、安装于第二安装面的真空发生器,所述真空发生器的真空口通过气管与吸盘连接,将提环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214137187 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202021979264.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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