超薄高精度快速机械手.pdfVIP

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2023-04-05 发布于北京
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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为超薄高精度快速机械手，包括安装座、电机、凸轮滑槽、横向导轨、纵向导轨、摆臂、轴承件、位移滑动块和滑轨升降块，电机设置在安装座的后端，凸轮滑槽安装在安装座的前端，摆臂的一端动力连接于电机，摆臂的另一端通过轴承件绕凸轮滑槽摆动，轴承件的中线上设置有轴杆，滑轨升降块的中间绕轴杆转动；实现结构紧凑，厚度薄，能够适应较为狭窄的位置来安装；纵向导轨通过摆臂配合轴承件实现一定轨迹的抬起放下动作，再通过设置横向导轨来稳定运行动作，能够保证纵向导轨上的夹具稳定按照设计的轴承槽轨

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110446 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023291343.8 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人东莞市九鼎自动化科技有限公司