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本实用新型公开了一种夹持机构和节能型气动夹框，包括囊管、夹条和气框底座上的贴合件，所述囊管设置于夹条上的凹槽内，夹条的凹槽内还设有用于同贴合件配合的弹性部件，囊管连接至弹性部件，弹性部件具有用于夹持贴合件的开口，开口大小随囊管的形变一同改变；当囊管未充气膨胀时，当夹条压在贴合件上时，所述贴合件从弹性部件的开口进入弹性部件内部，弹性部件可夹持并固定于贴合件上；当囊管充气膨胀时，弹性部件的开口变大，贴合件可从弹性部件的开口无阻碍的通过。本实用新型只有在夹条脱离贴合件时，才需要对囊管充气，而且只需要短
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214142831 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202021879317.4
(22)申请日 2020.09.01
(73)专利权人 诸暨轻工时代机器人科技有限公
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