一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具.pdfVIP

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2023-04-05 发布于北京
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一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具.pdf

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本实用新型涉及纸箱夹持夹具，特别是一种用于细长形纸箱自动抓取工装夹具。解决细长纸箱吊装问题。包括机械手法兰连接板、夹具框体、旋转气缸安装板、旋转气缸、T型连接板、主夹爪气缸、主夹爪、副夹爪和挡板，机械手法兰连接板位于夹具框体的中心位置，夹具框体两端分别设有旋转气缸安装板，旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸下方固定有T型连接板，T型连接板内侧设有主抓爪气缸，主抓爪气缸横向设置且伸缩杆上固定有主抓爪，主抓爪呈L形；T型连接板外侧设有副抓爪。本设备适合调整长条物件，吊装过程中稳定性高，而且整个夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110444 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023148984.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020