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本实用新型公开了一种CCD扇叶对点入磁自动化设备,包括机台,所述机台上设有工作台,所述工作台一侧设有铁壳振动盘,且工作台上从左至右依次设有铁壳点胶机构、CCD视觉检测机构、磁环入铁壳机构、磁环充磁机构和旋转盘,所述旋转盘的一侧设有扇叶入料点胶检测机构,所述工作台上沿旋转盘逆时针方向上设有磁环检测工位、磁环压入扇叶工位、扇叶磁环高度检测工位、成品不良品剔除工位和成品良品出料工位。本实用新型自动化程度高,采用CCD视觉系统进行方向找点作业,精度高,通用性强,安全高效,同时可以自动实现马达扇叶组装,代
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214109469 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022992782.5
(22)申请日 2020.12.14
(73)专利权人 东莞百舜机器人技术有限公司
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