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向 量
1.向量的概念
向量的基本要素:大小和方向.
向量的表示:几何表示法 AB ;字母表示:a;
坐标表示法 a=xi+yj=(x,y). (3)向量的长度:即向量的大小,记作|a|.
特殊的向量:零向量 a=O ? |a|=O.
单位向量 a 为单位向量? |a |=1.
O O
?x ? x
相等的向量:大小相等,方向相同 (x ,y )=(x ,y ) ? ? 1 2
?1 1
?
相反向量:a=-b ? b=-a ? a+b=0
2 2 y ? y
1 2
平行向量(共线向量):方向相同或相反的向量,称为平行向量.记作 a∥b.平行向量也称为共线向量.
2..向量的运算
运算类型
几何方法
坐标方法 运算性质
向量的 1.平行四边形法则
加法 2.三角形法则
向量的减法 数
乘
向量
三角形法则
? a 是一个向量, 满足:| ?a |?| ? || a |
? 0 时, ?a与a 同向;
? 0 时, ?a与a 异向;
? =0 时, ? a ? 0 .
AB ? ?BA , OB?OA? AB
向
量 a ? b 是一个数
的 1. a ? 0或b ? 0 时,
数 a ? b ? 0 .
量 2. a ? 0且b ? 0时,
a b ?| a || b | cos(a, b)
积
向量加法运算:
⑴三角形法则的特点:首尾相连.
⑵平行四边形法则的特点:共起点.
⑶三角形不等式:a ? b ? a ? b ? a ? b .
? ? ? ?⑷运算性质:①交换律: a ? b ?
? ? ? ?
②结合律: a ? b ? c ? a ? b ? c ;③ a ? 0 ? 0 ? a ? a .
⑸坐标运算:设a ? ?x , y
?, b ? ?x , y
?,则a ? b ? ?x
? x , y ? y ?.
1 1 2 2 1 2 1 2
向量减法运算:
⑴三角形法则的特点:共起点,连终点,方向指向被减向量.
⑵坐标运算:设a ? ?x , y
?, b ? ?x , y
?,则a ? b ? ?x
? x , y ? y ?.
1 1 2 2 1 2 1 2
设? 、? 两点的坐标分别为?x , y
?,?x , y
?,则 ???
?x?
x y, ? y ?.
1 1 2 2 1 2 1 2
向量数乘运算:
⑴实数? 与向量a 的积是一个向量的运算叫做向量的数乘,记作? a .
① ?a ? ? a ;
②当? ? 0 时, ?a 的方向与a 的方向相同;当? ? 0 时, ?a 的方向与a 的方向相反;当? ? 0 时, ? a ? 0 .
⑵运算律:① ???a ?? ????a ;② ?? ? ??a ? ?a ? ?a ;③ ? ?a ? b ?? ?a ? ?b .
⑶坐标运算:设a ? ?x, y?,则?a ? ??x, y?? ??x, ? y?.
向量共线定理:向量a ?a ? 0?与b 共线,当且仅当有唯一一个实数? ,使b ? ? a .
设 a ? ?x , y
?, b ? ?x , y
?,其中b ? 0 ,则当且仅当 x y
x y
? 0 时,向量a 、b ?b ? 0?共线.
1 1 2 2 1 2 2 1
平面向量基本定理:如果e 、e
1 2
是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a ,有且
只有一对实数? 、?
,使a ? ? e
? e
.(不共线的向量e 、e
作为这一平面内所有向量的一组基底)
1 2 1 1 2 2 1 2
分点坐标公式:设点?是线段? ?
上的一点, ?
、? 的坐标分别是?x , y
?, ?x , y
?,当? ? ? ? ?? 时,
1 2 1 2 1 1 2 2 1 2
?点?的坐标是? x
?
?x
y ? ? y
1
1
? .(当? ? 1时,就为中点公式。)
?2 ,
?
? 1?
1? ? ?
?12?平面向量的数量积:
?
1
2
?
⑴ a ? b ? a b cos? a ? 0,b ? 0,0 ? ? ? 180
?.零向量与任一向量的数量积为0 .
⑵性质:设a 和b 都是非零向量,则① a ? b ? a ? b ? 0 .②当a 与b 同向时,a ? b ? a b ;当a 与b 反向时,
a ? b ? ? a b ; a ? a ? a2 ? a 2 或 a ? a ? a .③ a ? b ? a b .
⑶运算律:① a ? b ? b ? a ;② ??a ?? b ? ? ?a ? b ?? a ? ??b ?;③ ?a ? b ?? c ? a ? c ? b ? c .
⑷坐标
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