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一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机，清洗机机体位于大楼顶部，悬挂于大楼外侧的清洗装置通过支架与钢丝线缆与清洗机机体相连接。清洗机内部的光纤激光器产生激光，通过四轴并联反射镜将激光束跟踪反射到吊篮上的聚焦准直镜上，再由振镜扫描激光，实施激光清洗。吊篮通过吸盘臂和带微型真空泵的吸盘吸附于建筑外墙上，以保持稳定。振镜箱作为吊篮，左右吊篮钢丝绳数控卷筒控制吊篮振镜箱的高度与斜角，利用光束与光点位置图像传感器的反馈信号控制四轴并联动板的空间位置与角度，实时将激光束反射到吊篮上的聚焦准直镜上，利用数控移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215383743 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202120843472.9
(22)申请日 2021.04.23
(73)专利权人 河北工业大学
地址
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